第六十九章 TC——100无人机（一）

速信息，显示正在满负荷运算。

    甚至在地下室的各处，都有固定好的屏幕供其随时使用。

    用了最好的cpu和最好的显卡交火，组装成zhong yāng电脑全部接管地下室的控制。

    陈央心痒了，仿佛回到了以前课堂之上，不禁有了兴趣拿起书本一边学习，一边自主设计出来了些小玩意。

    对比右手这个大能，他设计出来的东西自然也只能算是小玩意了，例如重新安装地下室的电灯，把几个电灯联入地下室的局域网之内，让zhong yāng电脑智能化控制灯光的开启。

    随后又把空调搬入了地下室，也进行了联网自主控制，通过手机就能远程控制，在回来之前就令空调开启吹拂凉爽的清风。

    设计当中，陈央面对的难题很多，但都被他一一解决，最后完成之后不由感叹学无止境，人只有不断地学习才能充实自己。

    想起以前把学习了的东西丢下，却又抱怨找不到好的工作，陈央感叹的同时也有点羞愧。好在为时不晚，身体被改造后有了这么好的条件，陈央再不努力学习那就是傻瓜了。

    地下室环境改造之后，陈央还把冰箱搬入了地下室内，里面一股脑的装上各种冰镇啤酒和饮料，在这炎热的夏季，无事时就能拿来驱逐体内的热气，不要太爽。

    右手准备对旋翼无人机进行改造，基本上抛弃了其主干部分，重新设计出了主体，让其成为四翼飞行器，体积与重量缩减了不少。

    现在的民用无人飞行器，多是采用无线电控制，遥控距离也就几百米而已，都在视线之内。

    这样当然不符合右手的要求。

    根据它的解释，会重新设计与研发一个新的自主飞行控制系统，能够实现手动飞行与自动飞行。

    当发shè机工作在pcm模式的时候，遥控器的内部电路会对摇杆偏移量进行编码和发shè，当遥控舵机信号通过无线电波传输至飞行器的内置接收机，再由接收机输出pwm遥控舵机信号至控制模式切换单元。

    这是通过2.4ghz无线电进行控制，遥感距离最远可以达到3公里之远。

    当超过这个距离时，一般的飞行器也就无法控制了，但通过在飞行器内部安装一个手机终端上网模块，连接城市内无处不在的联通3g高速网络，通过定时器不断读取中介服务器的控制信息，就能利用手机控制飞行器的飞行。

    至于控制信息转换为驱动信号，不用说右手了，就算是对陈央而言，都不是一件很难的事情。

    手机开发里面本就有设备端口的控制，只要根据设备芯片的微控制协议，实现用户层的控制函数，即设备驱动程序，就能实现转换。

    至于切换到自动飞行，飞行器上的数据采集单元会自行采集当前无人机姿态、航向、位置的相关数据，经过数据融合，传输至机载自主飞行控制器。

    自主飞行控制器对当前飞行状态数据进行解算和处理，依据控制算法，产生自主控制信号到下位机。

    随后舵机控制单元依据自主控制信号产生pwm舵机控制信号，通过控制主旋翼、副翼、尾翼、油门和螺距来驱动无人机保持各种飞行姿态。

    只要实现设计出程序，无人飞行器甚至能够做到自主起降，和范围内巡航！

    陈央听着右手的解释诉说，越听越惊讶，这里面涉及到的研究范畴早就超过了民用飞行器了，根本就是深入涉及到了军方无人机领域。

    做这种研究和开发出的飞行器，只怕已经违反了法律。

    更不要说右手打算在飞行器上面安装固态脉冲激光与其它小型武器。

    这不是在违反法律了，而就是在犯罪！

    不过陈央仔细想一想，违法法律乃至于犯罪这种事……

    他作为出卖地球人类的叛徒，已经是越陷越深，无法自拔了。

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